黎明重工發明立軸式制砂機公開了一種雙電機驅動立軸式沖擊破碎機的功率平衡調節方法及裝置，屬于破碎機械；旨在提供一種雙電機驅動負載的功率平衡調節方法及裝置。其方法包括數據采集、數據處理、調節控制；數據采集包括電機的電流以及傳動皮帶的張緊力采集，數據處理包括計算兩臺電機功率的偏差率以及傳動皮帶張緊力的誤差，調節控制包括從電機的轉速和步進電機的轉速調節；其裝置包括破碎機、皮帶輪以及電機；主電機通過首先電流傳感器與市電連接，從電機通過第二電流傳感器、變頻器與市電連接，變頻器以及兩電流傳感器與功率平衡控制器電連接。本發明可廣泛用于采礦、水利和水泥等行業。

    一種雙電機驅動立軸式沖擊破碎機的功率平衡調節方法，包括數據采集、數據處理、調節控制；其特征在于具體方法如下：

    １）數據采集，對主電機和從電機錠子一側的電流進行采集，與此同時對兩臺電機傳動皮帶松弛邊的張緊力進行采集；

    ２）數據處理，以上述電流分別作為兩臺電機實際功率的近似值計算出兩臺電機功率的偏差率，與此同時計算出兩臺電機傳動皮帶張緊力的誤差；

    ３）調節控制，按照功率平衡條件：Ｋ＝Ｎ↓［１］／Ｎ↓［２］＝Ｎ↓［１ｅ］／Ｎ↓［２ｅ］，通過變頻器調節從電機的轉速，使其跟隨主電機的機械特性保持兩電機功率平衡；與此同時，根據張力平衡條件：Ｆ↓［１］＝Ｆ↓［２］，調節兩傳動皮帶的張緊力，直到兩條傳動皮帶的張緊力趨于一致。